Начиная с версии программы 11.01 появилась возможность работы с облаками точек.
На данный момент времени можно производить некоторые работы со съемками дневной поверхности, например, съемками состояний горных работ на карьере.
Облако точек представляет собой массив очень простых объектов - точек.
Для каждой точки записываются ее координаты - X, Y, Z, цвет точки и координаты вектора нормали в точке - NX, NY, NZ :
Количество точек может быть очень большим.
Каждая координата точек записывается как дробное число, состоящее либо из восьми байтов (точность - 15-16 десятичных знаков), либо из четырех байтов (точность - 6-7 десятичных знаков).
Формат этих чисел зависит от формата чисел в исходном файле (*.ply).
Цвет записывается четырехбайтовым целым числом.
Координаты вектора нормали записываются как четырехбайтовые дробные числа.
Вектор нормали - это единичный (длина которого равна 1.0) вектор в каждой точке.
В идеале вектор нормали указывает на направление перпендикулярно поверхности в каждой точке.
Например, если вектор нормали в точке имеет координаты NX = 0.0, NY = 0.0, NZ = 1.0, то значит вектор нормали направлен вертикально вверх и поверхность в данной точке является горизонтальной.
Облака точек записываются в файлы DIGIMINE формата *.cld.